上集咱们讲到“ABB机器东说念主维修”之珍贵有蓄意中的变速箱油位怎样搜检，今天，小编来和你们不竭上集的内容哦！

上集：ABB机器东说念主维修和珍贵有蓄意

ABB机器东说念主1轴变速箱油更换 (排油)

操作：

· 照顾齿轮箱油会波及一些安全风险。不竭进行照顾之前，要主要安全信息。

· 危机：干与机器东说念主责任区域之前关闭连合到机器东说念主的悉数电源，液压源气压源关于Foundry Prime版的不要堵截气源

· 使用集油器网罗废油

· 开放加油塞使得排油愈加速速

· 开放排油塞将废油排入集油器中（注：排油技能诟谇和油温关系）

· 盖上油塞孔

ABB机械手1轴变速箱油更换 （加油）

操作：

· 照顾齿轮箱油会波及一些安全风险。不竭进行照顾之前，需要提防安全。

· 危机：干与机器东说念主责任区域之前关闭连合到机器东说念主的悉数电源，液压源气压源关于Foundry Prime版的不要堵截气源

· 开放加油孔加油

· 加入适量的润滑油，加油的若干取决于之前的耗尽

· 不要将Kyodo Yushi TMO 150润滑油和其他型号羼杂

· 盖上油塞孔（注：拧紧扭矩:24Nm）

ABB机械臂2轴变速箱油位搜检及更换（与1轴同样）

A：油塞位置（搜检油位）

B：油塞位置（加油孔）

C：油塞位置（排油空）

ABB工业机器东说念主3轴变速箱油位搜检及更换（与1轴同样）

A：3轴齿轮箱

B：油塞位置（加油孔）

C：油塞位置（排油空）

还有4轴、5轴和6轴呢，常识多多，看齐看不完呢，通常清洁与搜检齐很遑急：

· 搜检ABB机器东说念主的电缆、传感器、夹具等部件是否有松动、磨损或损坏的情况，如有发现应实时照顾。

·按时对机器东说念主的外部结构进行擦抹，保捏其名义清洁。提防使用专用清洁剂和器具，幸免使用腐蚀性强的清洁剂或器具，以免损坏机器东说念主名义。

· 确保机器东说念主责任区域的清洁，幸免灰尘、油污等杂物附着在机器东说念主内容上。

还有即是防护性看重

· 通过对ABB机械手的驱动现象进行监测和分析，展望可能出现的故障坚持不断创新完善多元化真人娱乐水平，并提前接受秩序进行看重，以幸免故障的发生。防护性看重不错大大进步机器东说念主的可靠性和踏实性